培養目標：

通過對本課程的理論學習和實操訓練，培訓對象能夠掌握工業機器人和PLC編程技術，具有綜合分析和處理自動化行業中關鍵技術問題，能夠對新設備進行技術升級和改造，對新設備進行設計和調試。

課程內容：

一、基礎篇 

（1）硬件基礎

 1.S7-1200/1500硬件(CPU)介紹機及拓展模塊介紹

 2.S7-1200/1500硬件(CPU)安裝和接線（熟悉控制卡輸入內部二極管導向輸出NPN和PNP）

 3.S7-1200PLC擴展模塊技術參數講解以及如何選型

 學習總結：自我熟悉s7-1200/1500PLC(CPU)及擴展模塊功能以及選型

 案例練：實操非接觸開關（光電開關，磁性開關）接PLC輸入，繼電器線圈接輸出

（2）軟件基礎

 1.博圖軟件支持的操作系統

 2.博圖軟件安裝步驟及授權

 3.熟悉介紹西門子控制軟件安裝步驟

 學習總結：自我練習博圖軟件安裝及西門子注冊表的刪改與授權

 4.博途軟件界面功能介紹（硬件組態、變量設置、程序設計、通訊設置、以及程序仿真和項目的制作）

 案例學習：初學者多地控，正反轉的制作

二、指令篇 

1.常用位邏輯指令（常開、常閉、線圈輸出、置位及復位，取反指令，置位優先，復位優先）

 2.S7-1200/1500中上升沿與下降沿講解（程序的掃描周期的講解，特別強調用掃描周期的方法理解一個程序）

 案例一：正反轉案例分析

 案例二：電機順序啟逆停案例分析

 案例三：多地控程序分析

 案例四：順序控制程序分析

 3.S7-1200 /1500定時器的功能

 4.S7-1200 1500計數器的功能

 案例一：紅綠燈自動控制程序

 案例二：時間變量，輸出定義變量類型項目設計（變量的思維思考）

 5.S7-1200/1500 比較指令

 6.S7-1200/1500 數學運算指令

 7.S7-1200/1500 移動操作指令

 8.S7-1200/1500 轉換指令學習

 9.S7-1200/1500 移位指令學習

 10.讀時鐘和寫時鐘

 案例一：電機隨機啟動控制

三、高級篇 

（1）SCL語言

 1、SCL編程語言的基本結構

 2、SCL編程指令一（IF...THEN...,IF ... THEN...ELSE...,IF... THEN...ELSIF,）

 3、SCL編程指令二（CASE...OF...,FOR ... TO..DO...,FOR... TO...BY..DO...,）

 4、SCL編程指令三（WHILE...DO...,REPEAT ... UNTIL,等等）。

 案例一：用SCL編寫交通程序

 案例二：用SCL計算1+11+21+31+41+..........+491+501？

（2）功能塊

 1.FC功能介紹

 2.FC中IN OUT IN/OUT接口的使用與注意事項

 3.FC中TEMP接口的使用技巧與注意事項

 4.FB功能塊的介紹

 5.FB功能塊中IN OUT IN/OUT接口的使用與注意事項

 6.FB功能塊中Static(靜態變量)的使用方法

 7、DB數據塊介紹

 8.優化的DB塊和沒有優化的DB塊的優缺點

 9.FB功能塊的背景DB（背景數據塊）使用與注意事項

 10.IEC 定時器和IEC計數器在多重背景下的調用

 案例一：氣缸用形式參數模塊編寫

 案例二：factory IO傳送帶仿真程序編寫

 案例三：factory IO物流倉庫仿真程序編寫

（3）中斷

 11.S7-1200的中斷介紹與優先級概念

 12.啟動中斷

 13.循環中斷

 14.日期和時間中斷

 15.硬件中斷

 16.延時中斷

 17.錯誤處理組織塊

 18.程序調試小技巧（交叉引用、分配列表、調用結構…)

四、運動控制 

1.步進與伺服的區別

 2.步進基礎（步進、步距角、細分）雷賽步進電機的選型與接線

 3.運動控制軸的組態、指令、工藝、運動控制指令

 4.伺服的位置模式

 5.伺服的速度模式

 6.伺服的力矩模式

 案例一：步進驅動器調試功能案例

 案例二：松下伺服調試功能案例

 案例三：單軸多點定位的案例制作

 案例四：多軸畫圓的程序案例制作

五、通訊篇

 1.S7-1200/1500 MODBUS RTU通訊

 2.S7-1200/1500的開放式用戶以太網通訊

 3.S7-1200/1500的 S7通訊

 4.S7-1200/1500的 profinet通訊

 5.S7-1200/1500西門子伺服V90的profinet通信（3號報文）

 6.S7-1200/1500西門子伺服V90的profinet通信（111號報文）

 7.S7-1200/1500與西門子V20變頻器做Modbus_RTU通訊

 8.S7-1200/1500與掃碼槍做自由口通信

 9.S7-1200/1500與V20變頻器做USS通信

六、模擬量/PID（過程控制篇）

 1.模擬量基礎知識以及模擬量接線

 2.傳感器和變送器的介紹

 3.模擬量輸入/輸出轉換程序塊的介紹

 4.轉換指令

 5.數學運算

 4.PID指令介紹

 5.PID調節面板實操

 案例一：以溫度的PID調節為例，詳解P、I、D參數的意義

 案例二：恒壓設備的調試

 案例三：恒壓設備上位組態項目及屏動態頁面制作

七、變頻器（變頻器篇）

 1. 變頻器簡介

 2. 變頻器控制模式

 3. 面板控制變頻器

 案例一：西門子V20 宏調試案例分析

 案例二：臺達變頻器參數調試案例分析

 案例三：西門子G120總線通訊案例分析

 案例四：變頻器供水閉環調節控制設備分析

 案例五：變頻器供水閉環調節控制設備分析

 案例六：利用PLC與變頻器走MODBUS通訊做加速和減速過程控制案例

八、高速計數器（高數計數部分）

 1.高速計數器與普通計數器的區別

 2.編碼器的介紹與使用

 3.高速計數器的接線

 4.高速計數器的硬件組態、指令介紹

 5.用編碼器測電機轉速

 案例一：利用編碼器和高速計數器做定長切割設備的控制

九、西門子觸摸屏（西門子觸摸屏部分）

 西門子常用觸摸屏的產品介紹，觸摸屏的通信連接，觸摸屏的硬件連接，設置觸摸屏通信參數，變量分類與創建，變量的數據類型，編輯變量。

 基本對象應用，按鈕組態，開關組態，圖形輸入輸出對象組態，時鐘和日期組態，符號I/O域組態，圖形I/O域組態，畫面切換，畫面布局。

 用戶管理的基本概念，用戶管理的組態，用戶管理的使用，報警組態簡介，離散量報警組態，顯示報警信息。

 趨勢圖的使用，配方元件的使用，圖形庫的使用。

十、機器人項目部分

（1）基礎篇 

1.運動指令介紹，MOVL,MOVJ,MOVC,MOVABSJ

 2.程序控制指令

 案例一：機器人混合軌跡繪制

 案例二：機器人程序控制指令案例

 案例三：機器人判斷語句案例

（2）高級指令 

1.偏移指令

 2.基本IO指令

 3.機器人IO配置

 案例一：機器人抓取項目案例

 案例二：機器人搬運項目

（3）機器人通訊

 1.機器人通訊指令

 2.機器人數據類型

 3.機器人總線通訊配置

 案例一：機器人視覺通訊案例

 案例二：機器人走總線控制夾具案例

十一、實操項目透析篇

（1）機器人類型項目（自動機器人抓取工作站）

 1.低壓電氣選型 2.*LC選型 3.*OM清單制作

 4.主線路EPLAN圖紙的繪制 5.*4V圖紙的繪制 6.*LC圖紙繪制

 7.主控邏輯的程序編寫 8.調用模塊編寫 9.分散功能子程序編寫

 10.觸摸屏編寫，主畫面編寫，手動畫面編寫

 11.機器人通訊信號鏈接。12.機器人程序編寫

 13.圖紙接線的而檢查，14機器人通訊線路檢查

 15.機器人程序調試。16**LC程序調試

 17.綜合機器人PLC程序調試

（2）恒壓供水項目（過程控制項目開發）

 1.低壓電氣選型 2.*LC選型 3.*OM清單制作

 4.主線路EPLAN圖紙的繪制 5.*4V圖紙的繪制 6.*LC圖紙繪制

 7.主控邏輯的程序編寫 8.調用模塊編寫 9.分散功能子程序編寫

 10.PID的調試。11.過程控制傳感器的調試

 12.觸摸屏編寫，主畫面編寫，手動畫面編寫，供水平恒顯示

 14.線路檢查

 14.上機調試。

就業方向：

       工業控制PLC的應用十分廣泛，包括電子集成電路、半導體、儀器儀表制造、工業自動化、汽車裝配制造、通信網絡設備、原材料及模具加工、互聯網計算機。環保新能源等各種行業，可以說涵蓋工程、制造業的各個方面。

崗位包括：

       PLC編程調試工程師、自動化設備設計師、工業自動化工程師、電氣自動化工程師、自動化設備維護保養工程師等等。

學習培訓對象:

      ★ 廣大從事電工行業想提升自己技能的電工朋友

      ★工廠普通職位員工，技術員，設備維護員，管理層，想改變目前生活狀態的朋友

      ★ 各初中、高中畢業生、大中院校應屆畢業生，想提升技能，加強動手能力的學生朋友。

      ★ 社會各界有志之仕，想通過努力改善生活現狀的朋友。

      ★以上人員如沒有電工經驗，可以先學習電工課程。學完后可以達到自己獨立完成布線，選型，控制柜，開關柜設計制作水平。